百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达

易车讯 近日，百度备前我们从相关渠道获得了百度造车最新进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。造车最新同时，进展集度将装激光官方还发布集度概念车前部的新车向双设计细节，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。雷达另外，百度备前新车可能会在6月正式亮相，造车最新量产版2023年上市交付。进展集度将装激光最后，新车向双旗下第二款量产车将有望在今年年底的雷达广州车展发布。

同时，百度备前集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的造车最新最新进展。日前，进展集度将装激光集度SIMUCar（软件集成模拟样车，新车向双Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，雷达其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。

目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

集度在成立后的第207天，首创了SIMUCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发，展现出科技企业在智能汽车开发领域的创新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。

王伟宝认为，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。

此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

责任编辑: 赵瑜

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